STM32F103RCT6 Mecanum Roata panou de Control PID în Buclă Închisă a Motorului de Antrenare Omni Braț Robotic Open Source Ros Controller Oled
Caracteristici:
- OLED driver
- Inel dublu PID
- Suport PS2 controler de la distanță
- Suport Bluetooth app
- Suport de serie WiFi
- Suport 4buc encoder motor
- Suport IMU (expandabil MPU9250)
- Suport giroscop bord MPU6050
-
Rezerva 4-mod servo interfață (trebuie să vă conectați sursa de alimentare de 5-12V
separat pentru a alege sursa de alimentare adecvată în funcție de servo)
STlink descărcați de cabluri:
VCC --3V3
PA14-- SWDCLK
GND --GND
PA13 --SWDIO
Pachetul inclus:
- 1 x controller numai